《亲子情未了》是知名导演执导的30集香港剧电视连续剧，尹天照,陈芷菁,黄智贤,李婉华等明星强势加盟参演康仲文是个和出身名门的大学生，年青时于一次参观片场下，邂逅龙虎武师陆国才，两人一见钟情，不顾背景差异，学历悬殊而发展了一段秋天童话式的爱情，其后仲文更怀有才的儿子。当仲文的母亲美璇知道这事后，大为愤怒，但仍然是爱女心切，认为未婚产子会影响女儿一生的前途，于是串通医生在仲文诞下一男孩后更讹说儿子已夭折了，暗中把其儿子送往给才照顾，从此各不相欠。才因为年少不懂负责任，辗转间把孩子托送返内地寄养，彼此之间的情从此一刀两断。仲文往外国修读广告包装，而才则继续留在片场当他的龙虎武师。陆国才的父亲陆一帆是个出狱的老人家，当年因为仗义疏财，替朋友担保而被拖累，弄至负债累累，在一时冲动之下误杀仇家，被判入狱十数载。白发苍苍的他重返家园，见回长子陆国才及次子陆国豪，三父子因多年来欠缺沟通，选择逃避及各有各天地来相处。一帆为了弥补多年来对家庭的责任，父兼母职，努力表现。且于老友阿坚的介绍下，于天星码头作人力车夫，每天拉着外籍游客拍照，他知道自己还有一个孙子在国内，他很想把这下一代带回身边。帆独自返乡找回孙儿兵丁，一个六岁，从不说不，脸带笑容的男孩，拥有一颗赤子之心，懂性之心。在爷爷的奔走下，兵丁来港了，才的刚愎自大，事业一直未见起色，只沦于电视台当龙虎武师，一向潇洒走一回的他当然不乏女人，一个电视台二三线女明星钟曼怡已像贴身膏药般把他贴着。才重见孩子，令他有点手足无措，因大男人的他，从不懂负责任。另一方面，仲文在诞下兵丁后，凭着努力，事业上巳有一定的成就，并且有一相当要好的医生男友伟生，伟生得悉此事后，于是支持她重见兵丁。才与仲文重见对方后，知道当年的分开是美璇在从中作梗，但巳感慨万分。因为兵丁一次在街突然晕倒，医生诊断患了血癌，在苦无对策下，医生建义才与仲文再诞下一孩子来延续兵丁的生命。为了儿子，两人不得不面对困难，最后弟弟的出生能否真的令才与仲文爱情重生，兵丁生命又是否得以延续？