《潜入侦探蜥蜴》是知名导演执导的10集日本剧电视连续剧，松田翔太,松冈昌宏,莲佛美沙子,米姆拉等明星强势加盟参演在犯罪日趋多元化的今天，与之形成鲜明对比的是持续下降的逮捕率。为此，警视厅尝试引进民间调查员，使原则上被禁止的潜入调查成为可能。前搜查一课的刑警织部透（松田翔太 饰）拥有如照相机一般的超强记忆力和自如变换声线的能力。两年前因某起事件退职后，织部受雇于柳田所长（伊东四朗 饰）开设的侦探事务所。该事务所时常接受警视厅刑事部长岸森（远藤宪一 饰）的委托展开调查，而凭借自身卓越能力被称作“蜥蜴”的织部，成为该事务所乃至岸森最为得力的战将。某日，鲁莽率真的望月香里（莲佛美沙子 饰）成为蜥蜴的助手。两个性格截然相反的侦探搭档，一次次潜入受调查对象的内部，揭开各种事件背后的真相……